No meu está instalado um tal "gnome-power-manager" (que eu acho que é o padrão, o citado pelo Rodolfo não existe no repositório, pelo menos não no do Sid). Aparentemente, ele tem opções muuuuuito básicas. Em Configurações de sistema>Energia há apenas as opções de suspender ou hibernar por tempo.
Em Brilho e bloqueio, você pode marcar para não bloquear a tela.
No meu, está configurado em "energia" para nunca suspender e em "brilho e bloqueio" para não bloquear. Acho que isso pode surtir o efeito que você espera. (se não me engano, foi só isso o que fiz, buscando o mesmo objetivo que vc).
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ENTRETANTO, gostaria de aproveitar que já tocaram no assunto, e perguntar: Como no Debian acessamos mais configurações de energia? Acho muito pobre essas configurações de energia que vêm por padrão. Gostaria de configurar, não só o fechamento da tampa do PC, mas a função do botão de desligar (por algum motivo qualquer, o botão de desligar não desliga, hiberna), do botão de suspende, configurações do uso da bateria (como brilho da tela, tempo de desligar o monitor, o HD ou qualquer outra coisa).
No fundo, no fundo, me interesso, a princípio, apenas em configurar o botão de desligar. Mas seria bom termos poder sobre o resto.