Não sou o melhor pra responder isso, mas de maneira bem simples, o iceweasel é o firefox com a logo alterada. O único motivo de o Debian não ter o Firefox como padrão é pela filosofia Debian. O Firefox não pode ser distribuido juntamente com o Debian por ter a marca e o ícone patenteados pela Fundação Mozilla, uma vez que o conteúdo distribuído com o Debian deve ser totalmente livre.