Prog que faça cálculos com datas e horários?

["Bruno Buys" <bruno.grupos@gmail.com>]

Estou escrevendo uns scripts, e preciso de uma ferramenta que faça
cálculos com datas e horários.
Por exemplo, preciso saber quantas horas, minutos e segundos ainda
restam de agora até um horário arbitrário no futuro. Ou, dado um
horário no passado, quanto tempo se passou desde então.
Tipo:

prog -agora 20:34:02 -futuro 21:56:34

e ele me retorna a diferença de horário.

Programas simples e básicos, que já venham no sistema base, têm preferência.

Aguém tem uma super-sugestão?

Valeus!