É só usar RSA no SSH.
O SCP vai no bolo.
no br-linux.org saiu agorinha uma matéria sobre isso.
2006/7/5, Gustavo Carvalho <gustavo.grupos@gmail.com >:
> Galera, alguem sabe como faço para copiar com SCP usando login e senha
> automatico.
>
> Att
> Gustavo
>