Bei mir war das Zauberwort das Paket: firmware-linux-nonfree aus den
non-free Paketen (aktuelle v0.27 installiert). Hab Compiz am laufen,
glxgears zeigt mir drehende bunte Rädchen und auch sonst würde ich
behaupten ist (grafisch) alles in Ordnung, mir ist da zumindest nichts
negatives aufgefallen, bis auf das ich im Browser als ein paar schwarze
Balken habe, das würde ich aber Flash zuordnen oO. In dem Paket sind
auch Libs? / Binaries? für den Grafikchip RV620, welcher laut Wikipedia
bei dir werkelt.
Zwar ist non-free auch nicht unbedingt im Sinne des Erfinders ;) aber es
war für mich die beste Lösung, obwohl ich wirklich viele HowTos, Guides
und Foren gelesen hab, ging es (zumindest mit meinen Können) nur damit.
Und wenn ich mich Recht entsinne war da auch nicht mehr viel / keine
Nachkonfiguration mehr nötig.