Bonjour,
De mon côté, toutes ces solutions me semblent bien compliquées (même si je conviens qu'elles sont très efficaces; j'ai moi même un serveur Nextcloud pour faire ce genre de choses).
Il me semble que ta demande est plus de savoir comment faire pour récupérer tes contacts Android sur ton Linux, plutôt que de savoir quel outil utiliser pour les gérer/partager/synchroniser.
Pour récupérer tes contacts Android sur ton Linux il faut:
1) Exporter tes contacts Android
2) Les transférer sur ton Linux.
Pour la 1ère étape, le lien suivant devrait pouvoir t'aider: https://www.fonepaw.fr/solution/importer-exporter-contacts-android.html (Je pense que l'idéal serait de sauvegarder ton fichier d'export sur une carte SD dans ton téléphone).
Ensuite, il faut transférer ce fichier d'export sur ton Linux.
Pour ce faire, j'improvise un peu, mais j'imagine que les distributions assez récentes de Linux devraient monter automatiquement la carte SD de ton téléphone lorsque tu le connectes via un câble USB. Sinon, il te reste l'option de sortir la carte SD de ton téléphone et la mettre dans ton ordinateur linux (pour autant que tu aies un lecteur SD dessus). Une autre solution pourrait être d'envoyer ce fichier d'export par email (depuis ton téléphone android) et de récupérer cet email sur ton ordinateur linux.
Il y a sans doute encore d'autres solutions.
Une fois que tu as ce fichier d'export sur ton ordi Linux, je pense que tu devrais pouvoir t'en sortir (c'est un simple fichier texte). Mais, effectivement, il existe (surement) des softs qui peuvent t'aider à gérer tes doublons et synchroniser tout cela avec le reste de ta famille.