Prova una URI del tipus: http://192.168.1.1:631/printers/hpdeskjet Em va perfecte per una que tinc en xarxa, no és una epson, però sembla que els drivers els tens bé, hauria de ser igual. (primer vaig tenir problemes similars al teu, i es va solucionar tot amb aquesta URI) En el teu cas, potser serà: http://localhost:631/printers/el-nom-que-li-has-posat-a-la-impresora-des-de-cups rpb