Вот, отлично. То, что надо.
А по udev в чём проблема? Он же появился самый последний?
Ну то, в каком виде он сейчас - это не то, как была на рубеже отказа от devfs. Если я правильно помню, то тогда никакого devtmpfs не было. Была просто tmpfs, ноды в котором создавал udev. И ещё это работало с паре с вот этим делом
https://linux.die.net/man/8/hotplug
И я в конце его упомянул (а сейчас и так все знают, что это).
А сейчас вроде читал, что ещё что-то хотят внедрить, так как Android не хочет в себя udev тянуть, а без него там тяжко. Хотят придумать что-то, что устроит всех.