% gcc -lusb usbtest.c /usr/bin/ld: /tmp/cckKmWxL.o: in function `main': usbtest.c:(.text+0x5): undefined reference to `usb_init' collect2: error: ld returned 1 exit status zsh: exit 1 gcc -lusb usbtest.c % gcc usbtest.c -lusb % Забавно, но это не у одного меня так: https://askubuntu.com/questions/1190940/compiling-a-libusb-0-1-program-fails-with-undefined-reference-errors -- sergio.