В репах уже qcad отсутствует. Ему на замену пришёл librecad. Но это именно 2D рисовалка, по сути электронный кульман.
Если же нужно 3D, то или freecad (есть только в testing и sid), или blender.
А DraftSight -- проприетарное убожество для криворуких рабов афтокада.