хм... если есть для udf fsck - попробуй прогнать. мб и правда сбои в фс.
далее. "извлечь" девайс можно с помощью замечатльной команды eject (пакет, вроде бы, так же называется). она же умеет выплевывать сидиром, предварительно отмонтирует девайсы и т.д.
для монтирования вручную всяких флэшек и прочей дряни с правами юзера есть pmount. сама создает папку в /media, потом за собой подчищает, ну и точку монтирования можно самому обозвать.
ЗЫ. зарядка для розетки с юсб-выходом стоит рупий 100-150. не мучайся))