Да, из хороших впечатлений: если что-то ломается, тест это отлавливает. Без теста мне бы потребовалось больше времени. Но однозначного ответа: стоят ли тесты того, чтобы их писать, лучше ли сильно неполное покрытие, чем никакое и оправдана ли TTD, у меня так и нет... :-(