Так, с правами разобрался, вот такая строка в /etc/fstab будет труЪ:
obexfs#-u1 /media/nokia fuse rw,user,allow_other,fsname=obexfs 0 0
Ну и в /etc/udev/rules.d/40-permissions.rules в конце у меня такая строчка:
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0421", SYSFS{idProduct}=="0421", GROUP="<group>"
где idVendor и idProduct смотрятся с помощью lsusb.
Вопрос с автомонтированием остаётся открытым.