В смысле "при выгрузке модуля lircd падает"? Тогда патчить lircd, чтобы
переживал выгрузку/загрузку модуля.
root@HellD:~# rmmod lirc_serial
ERROR: Module lirc_serial is in use
Хотя при отсутствии подключенных к lircd клиентов ("lircd: accepted new client on /dev/lircd
") модуль перезагружается нормально.