У меня Canon A95. Использую gphoto2. Только действительно нужно взять версию поновее. Похожие на твои ошибки выскакивали со старой версией. Команда: sudo gphoto2 --new --get-all-files С ходу не получилось забирать от пользователя - прописал sudo -- Andrey Kostenko