This error also happened to me, and I just had to uninstall naspro-bridges to solve it. I think it will be necessary to open a bug in the package.
craudio@debian-xps:~$ ardour
Ardour6.9.0~ds0 (built using 6.9.0~ds0-1~b1 and GCC version 11.2.0)
Ardour: [INFO]: Your system is configured to limit Ardour to 1048576 open files
Ardour: [INFO]: Loading system configuration file /etc/ardour6/system_config
Ardour: [INFO]: Loading user configuration file /home/craudio/.config/ardour6/config
Ardour: [INFO]: CPU vendor: GenuineIntel
Ardour: [INFO]: AVX-capable processor
Ardour: [INFO]: AVX with FMA capable processor
Ardour: [INFO]: CPU brand: Intel(R) Core(TM) i5-4460 CPU @ 3.20GHz
Ardour: [INFO]: Using AVX and FMA optimized routines
Ardour: [INFO]: Loading plugin meta data file /usr/share/ardour6/plugin_metadata/plugin_tags
Ardour: [INFO]: Loading default ui configuration file /etc/ardour6/default_ui_config
Ardour: [INFO]: Loading 452 MIDI patches from /usr/share/ardour6/patchfiles
(ardour-6.9.0~ds0:5176): Gtk-WARNING **: 22:45:34.631: Não foi possível localizar a ferramenta de temas no module_path: "murrine",
(ardour-6.9.0~ds0:5176): Gtk-WARNING **: 22:45:34.631: Não foi possível localizar a ferramenta de temas no module_path: "murrine",
(ardour-6.9.0~ds0:5176): Gtk-WARNING **: 22:45:34.633: Não foi possível localizar a ferramenta de temas no module_path: "murrine",
(ardour-6.9.0~ds0:5176): Gtk-WARNING **: 22:45:34.633: Não foi possível localizar a ferramenta de temas no module_path: "murrine",
(ardour-6.9.0~ds0:5176): Gtk-WARNING **: 22:45:34.633: Não foi possível localizar a ferramenta de temas no module_path: "murrine",
Ardour: [INFO]: Loading color file /usr/share/ardour6/themes/dark-ardour.colors
(ardour-6.9.0~ds0:5176): Gtk-WARNING **: 22:45:34.689: Não foi possível localizar a ferramenta de temas no module_path: "murrine",
(ardour-6.9.0~ds0:5176): Gtk-WARNING **: 22:45:34.689: Não foi possível localizar a ferramenta de temas no module_path: "murrine",
(ardour-6.9.0~ds0:5176): Gtk-WARNING **: 22:45:34.690: Não foi possível localizar a ferramenta de temas no module_path: "murrine",
(ardour-6.9.0~ds0:5176): Gtk-WARNING **: 22:45:34.690: Não foi possível localizar a ferramenta de temas no module_path: "murrine",
(ardour-6.9.0~ds0:5176): Gtk-WARNING **: 22:45:34.690: Não foi possível localizar a ferramenta de temas no module_path: "murrine",
Ardour: [INFO]: Loading ui configuration file /etc/ardour6/clearlooks.rc
Ardour: [INFO]: Loading bindings from /etc/ardour6/ardour.keys
Loading ui configuration file /etc/ardour6/clearlooks.rc
ALSA: Cannot open device 'hw:USB,0': Dispositivo ou recurso está ocupado
Found nothing along /home/craudio/.config/ardour6/templates:/usr/share/ardour6/templates
ALSA: Cannot open device 'hw:USB,0': Dispositivo ou recurso está ocupado
ALSA: Cannot open device 'hw:USB,0': Dispositivo ou recurso está ocupado
no more csLADSPA plugins
error: failed to open file /home/craudio/.lv2/OT PART.so/manifest.ttl (Não é um diretório)
lilv_world_load_file(): error: Error loading file `file:///home/craudio/.lv2/OT%20PART.so/manifest.ttl'
lilv_world_load_bundle(): error: Error reading file:///home/craudio/.lv2/OT%20PART.so/manifest.ttl
ardour-6.9.0~ds0: vendor/freeverb/revmodel.cpp:40: void revmodel::setrate(int): Assertiva “rate <= TUNING_MAX_SAMPLE_RATE” falhou.
Abortado