Vale. Supongo que sería bueno pegarles un vistazo: ponerles las cabeceras y eso. En cuanto las tengáis las subo -- May the source be with you -------------------------------------------------------------------- Ignacio García Fernández Instituto de Robótica ignacio.garcia_at_uv.es Universidad de Valencia http://robotica.uv.es/~ignacio/ Tlf. 96 354 3564