Hola He subido los números traducidos y estoy pendiente de ir subiendo lo que se traduzca. Saludos -- May the source be with you NO A LA GUERRA - NOT TO WAR -------------------------------------------------------------------- Ignacio García Fernández Instituto de Robótica <ignacio.garcia_at_uv.es> Universidad de Valencia http://robotica.uv.es/~ignacio/ Tlf. 96 354 3564