Una vez que hayas instalado como te indicó Marc, puedes administrar lo referente a las impresoras mediante kde o gnome (no indicaste cuál usas) o si lo deseas, puedes hacerlo vía web; para ello solo debes colocar en tu navegador la siguiente url:
http://localhos:631 y podrás agregar, eliminar impresoras, colas, clases, etc y además imprimir páginas de prueba y otras tareas relacionadas con la impresión. Cuando te pida autenticar un usuario podrías usar tu usuario root o autorizar a otro usuario para las tareas administrativas. De todos modos en esas páginas tienes acceso a la documentación de CUPS que es bastante completa.
Éxito
Juan Lavieri.