Αν και δεν ξέρω τί πυρήνα τρέχεις(υποθέτω 2.6.26) και με τί xorg
(υποθέτω 7.3) Θα σου πρότεινα κάτι σαν αυτό:
...
Section "ServerLayout"
...
Option "AIGLX" "true"
EndSection
Section "Module"
Load "dbe"
Load "glx"
Load "dri"
Load "extmod"
...
EndSection
...
Section "Device"
Identifier "VideoDevice"
Driver "intel"
#Option "XAANoOffscreenPixmaps" "true" slow down 2d
Option "DRI" "true"
Option "AccelMethod" "exa"
Option "MigrationHeuristic" "greedy"
Option "NoDDC"
EndSection
...
Section "Screen"
...
DefaultDepth 24
...
EndSection
...
Section "Extensions"
Option "Composite" "Enable"
EndSection
Εκτός απο τα extra όψια AccelMethod, MigrationHeuristic, κτλ(που τα περισσότερα είναι δικά μου για το compiz) και το AIGLX τα υπόλοιπα είναι default ακόμα και αν σβήσεις το xorg.conf
Το πακέτο libgl1-mesa-dev (ver.7.0.3) δεν ξέρω κατά πόσο το χρειάζεσαι και μάλιστα νομίζω πως δεν το χρειάζεσαι.
Λογικά με αυτά δεν πρέπει να έχεις πρόβλημα με το direct rendering και άρα να μην χρειαστείς και το πακέτο libdrm2.