Ich nutze dafür rsync, z.B. so:
rsync --delete -Pa .mozilla [archivserver]:/pfad/zum/backup/
Abholen geht mit
rsync --delete -Pa [archivserver]:/pfad/zum/backup/.mozilla .
Das "P" kann natürlich weggelassen werden. rsync läuft über SSH.
Eine andere interessante Alternative wäre vielleicht Syncthing. Beide Programme sind mit apt leicht zu installieren.
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