D'après la doc /usr/share/doc/hplip/README.Debian.gz il faut enlever hpoj ou bien le configurer correctement. Tu devrais essayer en l'enlevant. Ensuite il faut (re)démarrer hplip et utilise hp-probe pour détecter l'imprimante. Enfin redémarrer cups et ajouter l'imprimante à la configuration cups.