Olá, Amarildo, tudo bem?
Seguinte, isso vai depender de qual interface gráfica você está usando.
No meu Debian estou usando o Xfce4, então eu consigo colocar um comando para executar sempre que eu faço login no sistema.
Nesse caso, eu vou em Applications (meu inicar haha) -> Settings -> Session and Startup.
Clico na aba Application Autostart e no botão +.
Finalmente, eu coloco o comando que eu quero que execute.
Por exemplo, eu coloquei o comando Thunar, então toda vez que eu faço login no sistema, abre o gerenciador de arquivos.
No teu caso, seria apenas substituir o comando Thunar pelo comando que inicializa o teu programa Pascal.
Se você não estiver usando o Xfce4, posta o nome da tua interface gráfica para ficar mais fácil de ajudar.
Espero ter ajudado.
Abraços.