Boa noite...
Eu uso o bom e velho nero express, a opcao de abrir imagem.
Desculpem a resposta referindo este programa, mas pelo SO q ele disse estar usando e a melhor saida.
Outra coisa. Pelas instalacoes do debian q ja fiz, acho q so o primeiro cd deve ser bootavel, os outros vc insere manualmente durante a instalação...
Espero nao estar errado...